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  • 大(dà)連安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12供應

大(dà)連安川關節式機器(qì)人 GP12供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

150kg

電(diàn)源(yuán)容量³

1.5kVA

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